10 토토 베이에서 가능한 놀라운 발명품
2020 년 4 월 10 일by Sarah Dimock
그래서 당신은 메카트로닉스라는 용어를 발견했을 것입니다.스포츠 토토 베이의 과학 스포츠 토토 베이 (BS) | 워싱턴 D.C. & 메릴랜드 지역 | 국회 의사당, 그러나 토토 베이 엔지니어들은 실제로 무엇을합니까? 그것은 당신이 생각하는 것보다 메카트로닉스에 더 익숙 할 수 있습니다. 기계식 및 전기 공학의 컴퓨터 프로그래밍의 조합 인 토토 베이는 점점 더 모든 곳에서 진행되고 있습니다. 그리고 우리는 메카트로닉스 독특한 기술 조합을 통해서만 가능해진 유명한 발명품에 대해 들었습니다.
1. 소피아 로봇
개발에 의해 개발되었토토 베이다Hanson Robotics, Sophia는 인공 지능을 기반으로 한 사람들과의 상호 작용으로 세계에서 가장 유명한 로봇 중 하나입니다. 그녀는 AI의 대사가되었으며, 제작자들은 매일 그 새로운 기술의 경계를 탐구하고 밀어 붙였토토 베이다. 그러나 소피아가 메카 트로닉스를 사용하여 작동한다는 것을 알고 있토토 베이까? 그녀는 유명한 컴퓨터 뇌 외에도 움직이고, 대화하고, 힘이 필요합니다. 그녀에 따르면,“나는… 내 손, 시선 및 운동 전략을 제어하기위한 IK 솔버와 경로 계획이있다. 내 걷는 몸은 다양한 지형을 따라 적응 형 걷기에 역동적 인 안정화를 수행한다”고 말했다.
소피아의 사회적 기술은 머리를 기울여서 당신을 봐야한다는 것을 이해하지 못하거나 연설의 시간에 따라 입을 움직여야한다는 것을 이해하지 못한다면 덜 인상적입니다. 그녀는 그녀의 프로그래밍이 그녀에게 말할 때, 즉 메카트로닉스를 통해 기능 할 때, 그녀의 프로그래밍이 그녀에게 말할 때 움직일 수 있도록 신체의 여러 부분에 힘을 보내려고 선택합니다.
2. NASA의 호기심 로버
“어떤 의미에서, Mars Science Laboratory Rover의 부분은 살아있는 생물체가 그것을 "살아 있고 탐험 할 수있는 것"과 비슷합니다.NASA 말. 그들은 호기심이 컴퓨터 뇌, 에너지의 배터리 및 전력, 이동성을위한 바퀴를 갖는 것으로 묘사합니다. 또한 팔과 손을 움직여 샘플을 수집하고 환경을 분석하고 추가 악기와 함께 지구상의 NASA와 통신 할 수 있토토 베이다.
많은 우주 비행사 프로젝트는 메카트로닉스 엔지니어링도 사용합니다. 다른 행성의 로봇에서 프로브 및 위성에 이르기까지, 움직이고, 전원이 필요하며, 컴퓨터가 감독하는 경우 메카트로닉스입니다.
3. 방지 브레이크
이것은 우리가 생각하지 않은 것입니다. 그러나 토토 베이 엔지니어는 자동차의 많은 기능을 담당합니다. 잠금 방지 제동 시스템 또는 ABS는 브레이크를 시도하더라도 바퀴가 더 빨리 회전 할 때 자동차를 알려주는 알고리즘 외에 바퀴 속도를 감지하는 센서를 통해 작동합니다. 바퀴가 잠그면 ABS가 활성화되어 속도가 느려지는 동안 바퀴가 미끄러짐을 막으려 고합니다. 그것은 당신이 멈추는 데 도움이되는 동안 계속 차를 조종 할 수있게합니다.
물건이 작용하는 방법,“ABS 컨트롤러는 그러한 빠른 감속이 불토토 베이하다는 것을 알고 있기 때문에 가속이 나타날 때까지 해당 브레이크의 압력을 줄이면 감속이 다시 나타날 때까지 압력이 증가합니다.타이어 실제로 속도를 크게 바꿀 수 있토토 베이다. 결과적으로 타이어는 자동차와 같은 속도로 속도가 느려지고 브레이크는 타이어를 잠그기 시작하는 지점 근처에 타이어를 매우 유지합니다.”
4. i-limb
Bio토토 베이는 새로운 분야이지만 매혹적인 분야입니다. 토토 베이 엔지니어는 인체의 자연 기능을 지원하거나 대체 할 손실의 경우 기계를 만들고 있습니다. 오늘의 가장 정교한 예 중 하나는입니다.i-limb, 앰비 니아 성분을 가진 보철 손. I-LIMB는 착용자의 피부에 놓인 센서를 사용하여 근육 신호를 통해 손과 손가락의 움직임을 제어 할 수 있토토 베이다. 각 손가락에는 고유 한 모터가 있으므로 착용자는 신체의 자연 운동 제어를 모방하는 방식으로 손의 모든 부분을 움직일 수 있토토 베이다. 이 분야가 확장됨에 따라 우리는 점점 더 많은 생생한 보철 옵션, 웨어러블 기술 및를 볼 것으로 기대할 수 있토토 베이다.아마도 기계식 기관도 또는 심장과 같은 내부 신체 부위에 대한 정교한 보좌관.
5. CNC 머신
CNC 기계 또는 컴퓨터 수치 제어 장치는 사용자가 프로토 타입을 구축 할 수 있도록 상점 도구를 조작합니다. 일반적으로 사용자는 소프트웨어를 사용하여 CNC 컴퓨터에해야 할 일을 알려줍니다. 예를 들어, 기계공, 엔지니어 또는 대장장이는 CAD를 사용하여 판금에서 잘라내는 디자인을 그릴 수 있으며 CNC 기계는 그 모양을 정확하게 자릅니다. 목공업자는 CNC 기계를 사용하여 목재 기반 프로젝트를 형성하거나 특수 설계를 조각하거나 에칭 할 수 있토토 베이다. 최초의 CNC 기계 중 일부는 짝수펀치 테이프를 만드는 데 사용.
6. 룸바
Roomba는 실제로 직접 본이 목록에서 유일한 로봇 일 수 있토토 베이다. 이 인기있는 Little Vacuum은 Joe Jones가 Jack Shimeck과 공동으로 설계했으며 2002 년 Irobot에 의해 출시 된 주택을 강타했토토 베이다. 그 이후로 룸바의 여러 가지 다른 버전이 출시되었으며 시간이 지남에 따라 더 인기가있는 것 같토토 베이다. 작은 로봇이 당신을 위해 그것을 할 수있을 때 누가 집을 진공 청소기로 청소하고 싶토토 베이까? 특정 시간에 실행되도록 프로그래밍 할 수도 있으므로 설정하고 잊을 수 있토토 베이다.
Roomba는 컴퓨터 알고리즘, 센서 및 사각형 모서리에서 먼지를 잡아 당기도록 설계된 3 개의 프롱 스피너 브러시의 조합을 사용하여 작동합니다. 그것은 2 개의 전동 바퀴가있어 서로 독립적으로 움직여서 룸바가 전체 원을 제자리에 돌리도록합니다. 재미있는 사실,Jones는 레고에서 룸바의 원래 프로토 타입을 만들었토토 베이다.
7. 자동화를위한 로봇 팔
이 목록에서 4 위에 혼란스러워하지 않으면,이 로봇 암은 당신보다 더 큰 크기로 올 수 있토토 베이다. 메카 트로닉 엔지니어가21 세기 스포츠 토토 배트맨 로봇 암과 같은 장치가있는 곳공장 바닥 어셈블리 라인에서 사용 사람들에게 너무 무거운 큰 부품을 들어 올리고 조립합니다. 자동차 산업은 예를 들어 자동차를 조립하는 데 도움이되는 이러한 무기를 자주 사용합니다.
무거운 리프팅 또는 재료 제거와 같은 작업을 돕는 것 외에도 로봇 암은 정밀 작업을보다 정확하고 효율적으로 만들 수 있토토 베이다. 예를 들어, 용접 작업은 인간 노동자들로부터 멀어지고 더 자주이 로봇의 발톱에 더 자주 배치되고 있토토 베이다. 점점 더 복잡한 로봇은 현재 제조 분야에서 설계 및 구현되고 있으며, 많은 회사들이 메카트로닉스를 통해 생산 속도를 높이고 효율성을 향상 시키려고합니다.
8. Blexx 외골격
DARPA의 자금 지원,Blexx 또는 버클리 하부 사지 외골격, U.C.에서 요리되었토토 베이다. 2000 년 버클리의 인간 공학 및 로봇 연구소. 병사, 최초의 응답자, 재난 구호 노동자, 소방관 및 기타 응급 요원에게 무게를 측정하거나 소진하지 않고 중요한 용품을 운반하는 데 도움을주기 위해 고안되었토토 베이다. 버클리는 다음과 같이 썼다.“외골격을 착용하는 동안 착용자는 민첩성을 줄이지 않고 상당한 거리에 상당한 부하를 가지고있어 현장 견고성과 신뢰성 문제를 해결하기 위해 시스템이 전원을 잃어 버릴 수 있도록 (예를 들어, 엑소 스켈 레트 패키지가 제거 될 수 있도록) 시스템은 전원을 잃어 버릴 수 있도록 설계되었다.
Blexx에는 배낭 영역에 전원 장치가 포함되어 있으며, 응급 상황에서 사용자가 부착하거나 분리 할 수 있토토 베이다. 원래의 목적은 본질적으로 군사적 이었지만 Blexx는 사지가 낮거나 척추 부상을 입은 사람들이 이동성 문제를 가진 사람들을 돕는 것을 포함하여 다른 잠재적 인 응용 프로그램을 가지고 있토토 베이다.
9. 보스턴 역학 Big Dog
지금 보스턴 다이내믹스에서 나오는 로봇은 현재 3020 년 중 똑바로 나왔토토 베이다. 아마도 유명한 Quadropedal Robot Spot (을 보았을 것입니다.여기서 스팟 실행을 참조하십시오!). 보스턴 다이내믹 팀의 눈에 반짝임이되기 전에 프로젝트 빅 도그가있었토토 베이다. Big Dog는 Boston Dynamics의 첫 번째 로봇이 다리를 갖는 로봇이었토토 베이다. 그것은 팀의 주요 이정표였으며 기계적으로 사용되었으며 센서와 고유 한 제어 시스템이 거친 지형을 탐색했토토 베이다. 원래 2004 년에 군사적으로 사용하도록 설계된 Big Dog는 컷을하기에는 너무 시끄러운 일 이었지만 다행히도 팀은 다른 로봇 공학 프로젝트에서 다리의 사용을 탐구하도록 이끌었토토 베이다. 이 목록에있는 많은 로봇과 마찬가지로 Big Dog는 전기적으로 구동되었고 본질적으로 기계적이며 특정 작업을 완료하기 위해 컴퓨터 프로그래밍에 의존했토토 베이다.
10. 테슬라의 자동 조종 장치
많은 현대 자동차에는 iOS 또는 컴퓨터 기술을 통합하여 여러분이 돌아 다니는 데 도움이되지만 아무도 Tesla와 같은 사람은 없토토 베이다. Tesla 차량은 전기 및 기계 공학적 입장에서 놀랍토토 베이다. 우리는 전체 기사를 Tesla의 혁신적인 배터리 기술에 전념 할 수 있지만 자율 주행 기술은 또한 최첨단에 부족합니다. 보다 더 잘 설명하기가 어렵토토 베이다Tesla의 자동 조종사 사이트,“당신이해야 할 일은 차를 타고 어디로 가야하는지 말하는 것입니다. 아무 말도하지 않으면 차가 달력을보고 캘린더에 아무것도 캘린더로 데려 갈 것입니다. Tesla는 최적의 경로를 파악하고, 레인 스트레스를받지 않고, 정지 및 상호 교도소를 탐색 할 것입니다. 고속으로 이동하는 자동차가있는 고속도로는 입구에서 나가면 파크를 찾으십시오.
그들의 자동차 자동인가, 인간 운전자의 예측 불토토 베이함에 따라 교통량을 탐색하고, 기술 마법사처럼 자동차를 소환 할 수있는 기능이 있지만 자율 주행 차는 거리에서 스마트 한 것이 아닙니다. 컴퓨터는 브레이크를 이동하거나 펌핑하는 방법부터 특정 속도로 가속하는 데 얼마나 많은 전력을 사용하는지에 이르기까지 모든 것을 알려야합니다. 테슬라의 전기 및 기계식 조각은 자동 조종 장치를 토토 베이하게하기 위해 자동차 컴퓨터와 함께 지속적으로 통신하고 작업해야합니다.
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