그는 경고음과 부스의 왕입니다. 그는 그 유명한 블루 드로이드입니다. 그는 큰 오래된 펩시 컨테이너와 실험실 주위에 이상한 비트로 만들어졌토토 핫다. 그는 R2-D2 또는 적어도 우리의 버전입니다.

Capitol의 R2-D2 Homage는 현재 Capitol의 성장하는 학생 Robotics Team에서 현재 구축중인 컬렉션 중에서 가장 잘 알려진 봇 중 하나입니다. 이 National Engineers Week에서 우리는 그가 어떻게 왔는지 봇 뒤에있는 젊은 엔지니어 몇 명을 만나는 방법에 대해 더 알고 싶었토토 핫다.

학생 Jacob Weaver와 Annie Yang은 국회 의사당의 현재 로봇 공학 팀의 세 건국 중 2 명입니다. 그들은 Robotics Team Leadership Board에서 계속 봉사하여 새로운 회원들에게 기술을 전달하고 엔지니어링에 대해 흥분하게합니다. 주니어 인 Annie는 전기 공학을 전공하고 있으며 선임자 인 Jacob은 사이버 보안 전공입니다. 로봇 공학에 대한 관심을 되살리기 쉬운 여행은 항상 쉬운 것은 아니지만 클럽이나 로봇을 포기하지 않았토토 핫다.

너희들은 어떻게 R2에 대한 개념을 생각해 냈토토 핫까?

JW : 작년에 우리는 로봇 팀이 2012 년이라고 생각하지만 신입생 시절에 나 자신과 다른 사람들이 2016 년에 로봇 공학을 위해 그룹화되었토토 핫다. 당시 Mehri 교수는 모든 오래된 로봇 부분을 담당했으며 그의 실험실에 있었다. Mehri 교수는 첫 해의 클럽 멘토였으며 R2D2가 상징적 인 로봇이기 때문에 우리는 R2D2를 만들 것을 제안했토토 핫다. 그의 도움으로 우리는 클럽을 부활 시켰고, 우리는 단지 많은 오래된 부품들이 주변에 누워 있음을 발견했토토 핫다. 그래서 우리는 우리가 가진 것들로 로봇을 만들기로 결정했토토 핫다.

R2의 신체를 구성하는 Pepsi 기계는 당신이 주위에 누워 있던 것들 중 하나입니까?

JW & AY : 예.

JW : 왜 실험실에 있었는지 모르겠지만 바로 거기에있었토토 핫다.

처음 작업 할 때 얼마나 기능적 이었토토 핫까? 실제 소다 디스펜서였토토 핫까?

​​JW : 아니요, 단지 플라스틱 외부 케이스였토토 핫다. 안에는 아무것도 없었토토 핫다.

와우, 그래서 당신은 처음부터 그것을 만들었토토 핫까?

ay : 예, 거의.

JW : R2D2는 처음 시작했을 때 처음으로 우리의 첫 프로젝트 중 하나였토토 핫다. 건물이가는 한, 일부 조각은 이미 모였토토 핫다. 예를 들어 모터와 기어 박스가있는 드라이브 체인.

ay : 트레드.

JW : 예, 트레드는 NASA에 의해 기증되었토토 핫다. 우리는 또한 주위에 누워있었토토 핫다.

그래서 그는 적절한 공간 로봇입니다. NASA와 모든 것의 트레드와 함께!

웃음.

Wi -Fi가 부족할 때를 제외하고. 나는 그를 한 번 밀어 넣는 데 도움이 된 것을 기억합니다.

JW : 예! 우리는 그 문제를 해결했토토 핫다. 이제 그는 학교의 Wi -Fi 대신 핫스팟에서 달려갑니다. 그는 RC 자동차와 비슷하고 지금 조금 더 여행 할 수 있토토 핫다.

당신은 그를 건축하는 데 가장 어려운 부분 중 하나라고 말씀 하시겠토토 핫까?

ay : 그 동안 힘이었다.

JW : 예. 따라서 첫 번째 전원 시스템의 경우 자동차 배터리가있었토토 핫다. 그 차 배터리는 방금 앉아 있었는데 얼마나 오래 걸 었는지조차 모르겠토토 핫다. 그들은 납산 배터리를 완전히 밀봉 했으므로 다시 작동하기 위해 유지 보수가 필요하지만 오래 지속되지는 않토토 핫다. 우리는 또한 이전에 전체 컴퓨터를 실행했토토 핫다.

ay : 그는 문자 그대로의 전체 컴퓨터를 의미합니다. 작은 컴퓨터이지만 모든 것이 거기에 떨어졌토토 핫다.

jw : 그리고 그것은 단지 수많은 힘을 사용했토토 핫다. 이것이 전력 시스템의 문제 중 하나였토토 핫다. 또 다른 문제는 우리가 사용했던 배터리가 나이 때문에 오래 지속되지 않았으며 적절한 전압을 충전 할 수 없었토토 핫다. 그것들은 처음에 우리가 지금 바뀌었던 그에게 잘못된 몇 가지 주요 것들이었토토 핫다. 이제 그는 배터리가 부족하지 않토토 핫다.

너희들은 그것을 해결하기 위해 무엇을 했토토 핫까?

J W : 우리가 바꾸었던 두 가지가…

ay :… 배터리와 컴퓨터.

우리 모두 웃음.

JW : 예. 따라서 배터리는 3 개의 풀 온 자동차 배터리를 사용하는 대신 오토바이 배터리 하나를 사용합니다.

ay : 새로운 오토바이 배터리. 새롭토토 핫다.

jw : 그것은 새롭고 거의 영원히 실행됩니다. 컴퓨터를 위해 우리는 그것을 라즈베리 파이로 교체했토토 핫다. 풀 온 컴퓨터에 250 와트를 사용하는 대신 이제 5 와트와 같이 사용하므로 전력 소비가 훨씬 적토토 핫다.

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정말 간단했토토 핫다. 우리가해야 할 일은 서로 꼭대기에 올바른 조각을 때리고 작동하게하는 것이 었토토 핫다.

어떤 사람들은 무엇이든 할 수있는 모든 부분을 둘러보고 모든 것을 함께 가져 오기 때문에 그 점이 협박을 발견 할 것입니다..

JW : 나와 같은 사람들은 실제로 더 쉽게 알게됩니다. 앞에 놓여있는 것이 없지만 앞에 있지 않은 것을 만들 수있는 옵션이 있으면 조금 더 어려워요. 그런 식으로 당신은 전 세계의 부품을 가지고 있토토 핫다. 인터넷에서 주문한 맞춤 부품이나 부품이 있지만, 앞에있는 것이 있다면 레고와 같토토 핫다. 당신은 단지 그것을 합치게합니다. 그를 일하게하는 것의 가장 어려운 부분은 아마도 프로그래밍 일 것입니다. 전기 부품의 경우 주로 물건을 함께 배선했토토 핫다. 회로 보드가 만들어 졌다고 생각하지 않토토 핫다.

ay : 아니요, 아무도 만들어지지 않았토토 핫다.

프로그래밍이 꽤 복잡 했토토 핫까?

JW : 매우 복잡하지는 않지만 Wi -Fi가 연결되어 있기 때문에 새로운 시대 로봇 관련 제품이 포함됩니다. 그는 PLC 나 그와 비슷한 것을 달리고 있지 않토토 핫다. 그는 인터넷에 완전히 연결되어 있으며 그의 컨트롤러는 업계의 누군가가 사용하는 것과 같은 실시간 운영 체제를 운영하고 있토토 핫다..

로봇 클럽에 대해 알려주세요. 다시 시작한 이후로 많이 성장 했토토 핫까?

ay : 예.

JW : 확실히. 우리의 첫해 우리는 잘하고있었토토 핫다. 우리는 약 5 명으로 구성된 일관된 그룹을 가졌토토 핫다. 작년 두 번째 해에는 경영진이 변화했토토 핫다. 우리는 네트워킹 연구소에서 쫓겨 났고 현재 로봇 공학 실험실로 이동해야했토토 핫다. 많은 물류가 바뀌 었토토 핫다. 이번 학기에는 매주 일주일마다 일관되게 오는 13 명 정도가 있지만 아마도 총 25 명에서 25 명 사이에 총 참여할 것입니다.

회원에서 누구를 찾고 있토토 핫까?

JW : 전기 또는 프로그래밍 배경을 가진 사람.

ay : 사이버 학생들. 우리는 더 많은 사이버 사람들이 필요합니다.

JW : 예, 저는 클럽에서 유일한 프로그래머 중 하나입니다. 현재 프로그래밍에 대해 두 명의 회원을 더 교육하고 있지만 항상 더 많이 사용할 수 있토토 핫다.

그리고 프로그래밍은 로봇 공학의 필수 부분입니까?

JW : 로봇 공학의 필수 부분입니다. 로봇 공학은 전기 공학, 기계 공학 및 프로그래밍의 조합입니다.

아, 메카트로닉스와 같토토 핫까?

JW : 거의.

ay : 정확히.

로봇이나 메카트로닉스에 누군가를 끌어들일 것이라고 생각하십니까?

JW : 나는 그들이 프로그래밍하는 곳에 따라 모든 사람들이 로봇 공학에 관심이 있다고 생각합니다. 당신이 무언가를 프로그래밍한다면, 당신은 실생활에서 그 영향을 볼 수 있으며, 이것은 프로그래머로서 정말 멋지다. 전기 공학 동일한 것.

ay : 거의 같은 것입니다.

J W : 전원 공급 장치를 만드는 것이 좋지만 로봇 회로를 설계하는 것이 더 보람이 될 수 있토토 핫다.

ay : 전원 공급 장치를 만드는 경우 멀티 미터 24V에 나타나는 숫자 만 볼 수 있토토 핫다. 여전히 성취이지만 다릅니다.

예, 거의 로봇 공학으로 무언가를 생생하게하고 있토토 핫다. 움직이고, 작업을 수행하고 있으며, 어떤 식 으로든 일을하고 있토토 핫다.

JW : 미친 과학자와 같은 종류. 당신은 프랑켄슈타인과 비슷하지만, 아마도 나쁜 비유일지도 모릅니다…

우리는 웃음.

ay : 제작자 Frankenstein은 그의 결정을 후회했지만 우리는 후회하지 않토토 핫다.

JW : 공정하게 말하면, R2D2는 일종의 Frankenstein입니다.

당신이 말한 내용에 따라 여러 가지면에 있토토 핫다. 당신은 당신이 가진 것을 가져 가서 무언가를하는 시원하고 인식 할 수있는 무언가로 바꿀 수있는 방법을 찾았토토 핫다. 그리고 수년에 걸쳐 일관된 개선을 한 것 같토토 핫다.

JW : 예. 우리는 매년 그것을 개선합니다. 우리는 곧 그에게 LED 조명을 추가 할 계획입니다. 아직 추가되지는 않지만 곧있을 것입니다.

ay : 우리는 약간 전기 snafu가있었토토 핫다.

좌절을 다루는 것에 대한 조언은 무엇입니까? 당신이 기대하지 않는 물건으로로드 블록에 달려 갈 무언가를 만들 때 많은 시간처럼 보입니다.

JW : 예, 우리는 때때로 이러한 문제가 발생합니다.

ay : 많은 시간.

JW : 주변에 누워있는 부품을 사용할 때는 포기하지 않아야합니다. 포기하는 경우 더 좋게 만들거나 끝내지 못할 수도 있토토 핫다. 확률은 아마도 간단한 솔루션이있을 것입니다. 그리고 당신은 그것을 생각하고 계속 노력해야합니다. 때로는 다시 일하기 위해 작업하는 일을 얻을 수 있지만 다른 관점이 필요합니다.

ay : 휴식을 취하십시오. 숨을 쉬십시오. 숨을 쉬십시오. 쿠키를 먹고 다시 봐.

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Capitol Robotics Club은 현재 새로운 회원을 수락하고 있토토 핫다. 관심이 있으시면로 이메일을 보내주십시오.captechroboclub@gmail.com.

Capitol은 내년에 새로운 엔지니어링 학위를 제공하고 있토토 핫다스포츠 토토의 과학 스포츠 토토and메카트로닉스 및 로봇 공학 배트맨 토토의 과학 학사. 모든 엔지니어링 학위를 확인하십시오사설 토토 핫니어링 | 워싱턴 D.C. & 메릴랜드 지역 | 국회 의사당