자기 가르치는 달리기 스포츠 토토
2022 년 4 월 14 일MIT CSAIL의 썸네일 사진.
현대 생활의 모든 산책에서 자동화 및 스마트 장치의 상승으로 인해 기계를보다 고급 작업을 가르치기위한 노력은 기하 급수적으로 증가했습니다. 우리의 봇은 지식 유지에서 무거운 리프팅에 이르기까지 모든 것을 마스터했지만, 여전히 자신의 손이 닿지 않는 특정 능력이 있기 때문에 MIT가 스스로를 가르치는“미니 치타”를 만들었다는 소식은 특별한 성취입니다..
MIT의 컴퓨터 과학 및 인공 지능 연구소의 Rachel Gordon (CSAIL)기사에 썼다“[MIT의 불가능한 AI 실험실의 [r] esearchers…… 스포츠 토토 미니 치타를 위해 빠르게 진행되는 보폭을 연구 해 왔으며 그들의 모델이없는 강화 시스템 시스템은 가장 빠른 실행에 대한 기록을 깨뜨 렸습니다.”.
달리기는 걷기, 물건을 집어 올리거나 다른 신체 활동이 너무 빠르게 변화해야하므로 항상 훨씬 어려운 활동으로 판명되었습니다. 새로운 지형에 적응하는 동안 속도 유지 (갑작스런 선반, 콘크리트 대 잔디 등)는 움직임이 디자인 된 스포츠 토토에게 그렇게 쉽지 않은 것으로 입증되었습니다.
Sprinting Machine 제작에 전념 한 과학자와 엔지니어는 이전에“분석 설계”에 의존했으며, 모든 잠재적 변경 사항을 설명하고 소프트웨어로 구현하기 위해 프로그래머에게 달려 있습니다. 그러나 MIT의 미니 치타는 완전히 스스로 가르침입니다.
“가능한 모든 상황에서 로봇이 어떻게 행동 해야하는지 프로그래밍하는 것은 단순히 매우 어렵다”고 Gordon은 개발자 Gabriel Margolis와 Ge Yang을 인용합니다. "[B] 로봇이 특정 지형에서 실패하는 경우, 인간 엔지니어는 실패의 원인을 식별하고 로봇 컨트롤러를 수동으로 조정해야하며,이 과정은 상당한 인간 시간이 필요할 수 있습니다. 시행 착오에 의한 학습은 모든 상황에서 로봇이 어떻게 행동 해야하는지 정확하게 명시해야합니다.".
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이러한 업적을 통해 미니 치타는 몇 가지 AI 장벽을 뚫고 움직임 기반 스포츠 토토의 미래에 대한 새로운 희망을 제시합니다. “스포츠 토토 공학의 전통적인 패러다임은 인간이 스포츠 토토에게 어떤 일을 해야하는지, 어떻게 해야하는지… 많은 다양한 기술로 스포츠 토토을 구축하는보다 실용적인 방법은 스포츠 토토에게 무엇을 해야하는지 알려주고 어떻게 우리의 실험실 에서이 패러다임을 다른 스포츠 토토 시스템에 적용하기 시작했습니다.
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